Automatikgetriebe schaltet hart (Allgemein)

Hallo zusammen,

bin leider bei der Suchfunktion nicht fündig geworden. Sorry vorab wenn es doch vorher schon irgendjemand angesprochen hat.

mein Automatikgetriebe (M535) schaltet relativ hart die Gänge durch. Bei ca.20%-30% Bremspedalkraft (langsame Beschl.) merkt man es kaum, jedoch ab ca. 50% (schnelle Beschl.)

Wie genau muss ich den Ölstand messen? Bei laufendem Motor R,N,D,1,2,3 durchschalten und anschließend bei P den Stab rausziehen?

Was können denn die Ursachen dafür sein, wenn Alter und Füllmenge des Öles i.O. ist?

Hat jemand da schon negativ Erfahrungen gemacht?

Wäre für jegliche Hilfe dankbar.

MfG