Probleme mit Bremse

Hallo,

ich hätte mal eine Frage zu folgendem Problem an einem 635 CSI, Bj. 1988. Ich weiss, dass das hier ein e28-Forum ist, aber aufgrund der hier versammelten Fachkompetenz fühle ich mich hier am besten aufgehoben :-) .
Bei dem 6er (mit ABS) gehen nach ein paar Minuten Fahrzeit die hinteren Bremsen schwergängig/fest, fahren ist dann kaum noch möglich. Hält man an und wartet ein paar Minuten kann man weiterfahren, als wäre nichts gewesen. Erste Vermutungen gingen in Richtung schwergängige Bremssättel, also haben wir diese auseinandergebaut, inspiziert (kein Rost, Klemmspuren oder ähnliches), gesäubert und mit neuen Dichtungen, Manschetten etc. wieder montiert. Leider hat sich nichts geändert, das Problem besteht weiterhin. Die nächste Vermutung wäre nun, dass die Bremsschläuche zugequollen sind und der Bremsdruck sich nur sehr langsam wieder abbaut und so die Bremsen sich erst allmählich lösen. Die Schläuche sind original von BMW und 3 Jahre alt. Vielleicht hat ja jemand sonst noch eine Idee?

Gruss
Carsten