Vollabnahme 525e (Allgemein)

Hallo - leider habe ich im Mai den Termin verstreichen lassen.
Jetzt braucht das Auto eine Volabnahme.Wo liegt heutzutage der Unterschied zur HU und was kostet der Spass.Leider habe ich die letzten Monate keine Zeit für den Wagen gehabt.Gleichzeitzig Umrüstung auf Euro2 ? Wie sind die Erfahrungen mit dem Kit , alles Problemlos ?

Grüße aus Hessen

ETA - Uli