Unterschied Kat vs. Nicht-Kat? (Allgemein)

Gibt es eigentlich leistungs- und klangmässig einen Unterschied zwischen Fahrzeugen mit und ohne (Werks-)Katalysator (fahre selber Zwoachter ohne Kat)? Welche Modelle gab es (ab wann) ab Werk mit Katalysator?