"knochen" an der hinterachse, gleich beide erneuern oder erst mal einen? (Allgemein)

hallo,
nur ganz kurz, was meint ihr, sollte ich die "knochen", oder stabilisatoren an der hinterachse, wie sie im ebay genannt werden, gleich beide erneuern oder nur den einen, bei dem der gummi schon risse hat? ist ja kein großer akt, die auszutauschen oder?
hier noch ein link, damit ihr wisst, welches teil ich meine.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&ih=020&sspagename=STRK%3AMEWA%3AIT...

ich muss das für den tüv erneuern.
mfg
markus