Bremsen E30 (Allgemein)

nabend

hab mal ne frage wann muessen auf meinem e30 neue bremsen ?
also die bremsen haben an den rändern nen grat und die warnleuchte die beim e30 vorhanden ist blinkte am anfang nur beim bremsen jetzt leuchtet sie sobald der wagen auf zündung geschaltet wird !
beim bremsen schlackert das lenkrad auch ein wenig !
soll ich die jetzt wechseln ?

habe von BMW nen angebot bekommen , nur teile bremscheiben 2x, bremsbacken 1satz, fühler und schrauben für 135 euro !

ist das ok ????

MFG E30Basti Bergisches Land