ABS Problem (Allgemein)

Hallo. Hab ein Problem mit meinem ABS. Wenn ich Motor starte und losfahr funktioniert das ABS und wenn ich dann ein bisschen gefahren bin, 5 - 10 min., leuchtet auf einmal die orange ABS Leuchte auf und es funktioniert nicht mehr. Hab schon ein anderes Steuergerät versucht, hat sich aber nichts geändert.
Weiß noch jemand nen Rat?
Ich hoffe, es sind nicht die Sensoren an der Radnabe. Die sind nur kaputt auszubauen und einer kostet bei BMW 60€.

Danke im Vorraus MfG Timo