525eA ruckeln bei 20-40kmh

Liebe Gemeinde,

hab ein Problem bei meinem 525eA (90kw). An sich läuft und schaltet er wunderbar, allerdings ist mir aufgefallen dass er ungefähr zwischen 20 und 40 kmH, am Übergang von erster zu zweiter Stufe immer wieder etwas ruckelt. Fühlt sich ein bisschen an wie zu untertourig ist aber von der Drehzahl her zwischen 1200 und 2000 (ungefähr). Das ganze ist nicht ständig da, also manchmal ruckelts, manchmal nicht. bei weniger gas ist es stärker. Hat irgendjemand eine Idee wo man hier die Fehlersuche beginnen könnte oder was das sein könnte? Wie gesagt, das ganze ist nicht unbedingt stark, aber halt eben fühlbar.

Beste Grüße,

Fabian