Fahrertüre einstellen, Hinterachsgetriebe saut

Abend!
Ich habe ein kleines Einstellungsproblem mit meiner e28 Fahrertüre.
Und zwar hängt diese vorne runter, sodass diese am Schweller schleift (nur sehr leicht). Jetzt habe ich oben diese zwei Stopfen weggemacht wo die Türe hingeschraubt ist. Aber unten außen waren keine, muss ich zum einstellen die Türverkleidung abbauen?
Desweiteren saut mein Hinterachsgetriebe an den seitlichen Antriebswellen ziemlich. Ist das ein großer Aufwand die Simmeringe auszutauschen?
http://imageshack.us/f/594/hinterachse1.jpg/
http://imageshack.us/f/443/hinterachse2.jpg/
http://imageshack.us/f/43/hinterachse3.jpg/
(zwar ein bissl unscharf aber man kann sehen was Sache ist)
Danke gruß
Simon