Frage zum E34 ABS (Allgemein)

Hallo,
es geht um einen E34, der eine ABS Störung hat. Die Kontrollampe leuchtet und das Pedal pulsiert leicht während der Fahrt. Reparieren lohnt nicht unbedingt. Könnte das ABS theoretisch außer Funktion genommen werden, und wie stelle ich das an?

Danke, Erich