Mach dich erstmal nicht wahnsinnig... (Technik und Reparaturen)

...oft ist ein helles "rasseln" oder klappern nur ein undichter Auspuff ;) Gerne auch direkt am Krümmer. Das hört sich nach kapitalem Schaden an, ist aber teils mit neuer Dichtung oder festschrauben behoben. Manchmal reißt auch das flexible Stück an einem der Krümmer, macht dann auch so ein unangenehmes Geräusch.
Das von dir beschriebene ruckeln könnte auch damit zusammenhängen, dass eben eine undichte Stelle am Krümmer die Lambdasonde irritiert.

Viel Erfolg beim Fehler finden!

Chrys