Kardanwelle herausgerutscht? (Allgemein)

Hallo Leute,
ich hatte heute leider mit meinem E34 525tds Automatik einen kleinen Auffahrunfall, ich bin dem Vordermann bei glitschiger Fahrbahn mit ca. 10km/h draufgerutscht, ABS war keine Hilfe.

Konnte dann nicht mehr zurücksetzen, und habe dann gesehen, dass der Motor samt Getriebe um ca. eine Handbreit noch vorne gerutscht sind. Als ich den Wagen dann abschleppen wollte, gab es so schabende und schlagende Geräusche, wie als sei die Welle aus dem Getriebe gerutscht. Auch beim Einlegen einer Fahrstufe gibt es schlagende Geräusche.

Frage: Ist das noch einigermaßen zu machen? Hatte jemand schon mal diesen Fall? Ich konnte noch nicht drunter schauen, es war schon zu dunkel.