Leerlaufabfall bei eta wenn er warm ist! Hilfe! (Allgemein)

Moin!
Wenn ich jetzt morgens zur Arbeit fahre liegt die Drehzahl im Leerlauf (LLDZ)direkt nach dem starten so bei 900 U/min. Ist der Wagen einen knappen Km gefahren und der Kaltstart aus (sofern er so etwas hat) geht die LLDZ teilweise auf bis zu 350-400 U/min zurück und der Wagen schüttelt sich. Bei der Fahrt ist nichts zu merken nur wenn er steht. Ich hab schon angefangen das mit einem Fuss auf dem Gas an der Ampel auszugleichen weil ich so genervt bin. Wie kann ich dieses Problem beheben?
MfG Jan