ruckeln an der Hinterachse (Allgemein)

Meine Camilla (E28, Bj.86, 188.888km) hat ne neue Marotte. Nach dem anfahren und nach jedem Schaltvorgang kommt so ein mehrfachruckeln (wie Zahnräder die überhüpfen) aus dem Bereich der Hinterachse. Zuerst dachte ich die Spritpumpe könnte die Ursache sein, ich kenn mich aber da nicht aus. Hat einer ne Idee??

Danke Christoph