bmw fährt nicht ,mhr geradeaus (Allgemein)

hoi, habe dasProblem, dass mein e28, wenn man das Lenkrad loslässt, nach rechts zieht. Reifen und Luftdruck sind in Ordnung. Kann ich da selber noch was versuchen oder muss ich zu BMW. Und ja wieviel werden die mir ungefähr abluchsen wollen, für ne achsvermessung oder was man da machen muss?? gruß und schonmal danke

peter