ABS Kontrollleuchte (Allgemein)

Nabend!

Als ich eben einen Freund nach Hause gebracht habe, ging auf dem kurzen
Stück Autobahn der Strecke die (ABS)-Leuchte an (nicht beim Bremsen, habe beschleunigt und war bei ca 160 km/h). Habe nicht viel Erfahrung beim
Basteln, aber bevor ich wegen ner Kleinigkeit zu meiner Werkstatt fahre
wollte ich doch nochmal fragen, ob es da ein paar Standardstellen zu
überprüfen gibt. Nachdem wir die BA verlassen hatten habe ich an der Ampel
kurz den Motor ausgemacht woraufhin die Leuchte beim erneuten Start auch
erstmal ausblieb, nach ca. 200m bei Tempo 50 aber wieder anging. Auf dem
Rückweg war dann kurz der Widerstand des Bremspedals sehr hart, normalisierte
sich dann aber wieder.
Dazu: haben die Flüssigkeitskreisläufe (gibt es da welche??) von ABS und
Kupplung irgendwas miteinander zu tun? Habe nämlich seit ein paar Wochen das
Gefühl, dass sich meine Kupplung anders verhält. Bei Fahrt in niedrigen Dreh-
zahlen (aber noch deutlich ueber der Leerlaufdrehzahl) "ruckelt" es öfters.
Ausserdem macht es bei keinen eingelgten Gang schleifende Geräusche, die aber aufhören, wenn man die Kupplung durchtritt.
Bin für jeden Tipp dankbar. Allen ein schönes Wochenende,
Jan