Kreuzgelenk der Kardanwelle wechseln (Allgemein)

an meiner Kardanwelle ist das Kreuzgelenk extrem ausgeschlagen, also eine
Frage der Zeit wann es sich verabschiedet. Wollte jetzt ein Ersatzteil bestellen,
vorab aber die Frage: Kann man das so einfach wechseln, oder benötige ich
spezielles Werkzeug
Danke für Eure Tipps