RS oder TWS ? (Allgemein)

Hallo,

habe zurzeit RS (Castrol 10w60) in meinem eta, viele meinen ist anscheinenend so Rs hat keine BMW Freigaben mehr. aber TWS!
Ist TWS neuer oder älter als RS?
Und welches ist vorallem besser? soll ich lieber auf TWS wechseln?
auf der Castrol Seite steht kein Wort über TWS.

Gruß :)