Abstellen des Motors im Leerlauf (Allgemein)

Hallo, ich hab da ein problem mit meinem 520i(E36)Bj.88
Wenn das Auto läuft ist alles top, aber wenn ich irgendwo mal kurz stehe ruckelt der Motor (500 1/min)und fängt sich manchmal wieder, oder stirbt ab wenn ich mal kurz gas gib, an was kann das liegen??
hab das Problem wenn der Motor kalt oder auch warm ist.!
(das Problem tritt selten auf )
Vielen Dank Im Voraus !!!!