Schaltpropleme (Allgemein)

Bei meinem 525eta habe ich im kalten Zustand Propleme mit dem Schalten (1. in 2. Gang bzw. 2. in3. Gang).Kann das daran liegen,dass im ETA-Modell ein anderes Getriebeöl(Mobil SHC 630)gefahren wird,oder sind die Lager vom Schaltgestänge kaputt?Wenn es die Lager sein sollten,was kosten diese und wie werden sie gewechselt?
Mfg dirk