Unruhe im Leerlauf???????????? (Allgemein)

Hallo,
ich habe ein kleines Problemchen. 520i-Bj. 01/87.
Im Stand geht die Drehzahl bis auf 500 runter. Dann muckert er bischen. Der
Moter geht aber nicht aus. Zündkerzen sind neu, alle Zündkabel sind ok.
Liegt es nun an der Lambdasonde, oder am Drehzahlgeber????
Wenn der Motor ca. 10 km gelaufen ist normalisiert es sich etwas. Aber nicht immer. Danke für jeden Tip.