Frage zu ABS.... (Allgemein)

Nun eine Frage an eventuelle ABS Spezialisten....
Habe einen 525e BJ 87 mit folgendem Problem:
ABS funktioniert,keine Lampe leuchtet GEBER UND STEUERGERÄT SIND GEPRÜFT UND O.K....aber Dann...bei den letzten Metern fast schon im Stillstand setzt das ABS ohne erkennbaren Grund ein,d.H. man bekommt den Wagen fast nicht mehr zum Stehen.
Wenn ich das ABS ausser Betrieb setze gehen die Bremsen sehr gut ,Tüv ist neu und fast keine Beanstandungen.
Hätte aber gerne ABS...ist Auto von Muttern,die braucht sowas...<img src=http://bilder.parsimony.net/smilies/smile.gif alt=smile>
Ach ja,ein kleines Bremsenproblem gibt es auch noch...die Bremsen lösen nicht ganz,obwohl Sättel und co gangbar gemacht wurden und o.k. sind....

Grüße

vom Moralapostel Ralf