M535i Hinterachse ausbauen (Allgemein)

Hallo,
ich muss bei meinemM535i, Bj87 die Hintrachse ausbauen. Leider sind die Aufhängungspunkte unten an derBodenplatte durchgrostet. Gibts da irgendwas auf das ich beim ausbauen aufpassen sollte? Wie lange dauert das ca?