Extrem negativer Sturz an der Hinterachse

Hallo,

Ich habe nochmal ne Frage:

Und zwar hat mein 83er 524td ( er soll von werk aus eine sportliche Fahrwerksabstimmung haben) an der Hinterachse einen extrem negativen Sturz.
Die beiden Reifen sind an der Innenkante auch schon völlig runter, an der Außenkante aber noch fit.
Ist der Sturz hinten einstellbar? Ich habe auch gelesen, dass es eventuell an defekten Tonnenlagern liegen könnte. Die sehen allerdings noch recht gut aus.
Ansonsten habe ich im Forum noch nichts wirklich brauchbaren dazu gefunden.

Gruß Heiko