Seltsames "problem" mit der Lenkung...

Hallo an alle die hier mitlesen,ich habe ein seltsames problem mit meiner lenkung bei meinem 535i,vieleicht kennt das einer von euch und kann mir da weiterhelfen:das lenkrad steht geradeaus,lenk ich voll nach rechts und rangier ein weng,und fahr dann los,steht das lenkrad nicht mehr mittig bei geradeausfahrt,sondern ungefähr 2 zähne versetzt nach rechts.lenk ich wieder bei stillstand des autos voll nach links,und fahr wieder los,steht das lenkrad wieder ganz mittig!??Nach erster untersuchung fand ich nichts,alle querlenker,druckstreben,spurstangen sind i.O.
Beim BMW service sagte man mir,warscheinlich liegts am lenkgetriebe,aber müsste sich das dann auch nicht beim fahren bemerkbar machen?
Hatt jemand eine idee dazu?
MFG Chris