ESP im E28? Funktioniert!

Hallo zusammen,
ich habe letztes Jahr ein Projekt gestartet und konnte es heute erfolgreich abschließen.
Ich wollte einfach mal ein ESP in einem alten Fahrzeug verbauen.
Dazu habe ich ein altes ESP- Hydroaggregat bei Ebay gekauft.

Anschließend passende Drehzahlsensoren gesucht (E36) und einen frei programmierbaren Lenkwinkelsensor integriert.
Das ABS läuft schon seit einiger Zeit (Januar 2014) und kann abgestimmt werden auf verschiedenste Reifen (Slicks, Regen etc.).
Heute habe ich dann die 1. ESP- Regelung machen können.
Leider kann man via CAN nicht auf den alten Motor zugreifen um einen Motoreingriff zu machen - aber das kann ja noch kommen ;-) .

Das ESP ist natürlich voll abschaltbar.
Nun kommen noch einige Feinheiten um das System etwas schöner/ unsichtbarer zu verbauen.
Grüße