starke Vibrationen 80-100km/h (Allgemein)

Das was du beschreibst, deutet auf die Gummilager der Druckstreben hin. Die werden rissig und weich sein, das verursacht dann diese Vibrationen, die v. a. im Lenkrad zu spüren sind. Mach die mal neu, das schadet auf keinen Fall.
Sollte das Problem damit nicht behoben sein, versuche einen anderen Radsatz (falls vorhanden), oder lass die Räder in einem Fachbetrieb auf Radialkraftschwankungen prüfen (nicht bloß auswuchten). Das Wuchten am Fahrzeug kannst du dir sparen.

Ach ja, die Kardanwelle dreht sich immer, sobald das Fahrzeug rollt. Aber wenn die was hätte, würde nicht das Lenkrad vibrieren.