Schaltgestänge überholen (Technik und Reparaturen)

Hallo,

an meinem 528i Bj 04.1985 würde ich gerne das Schaltgestänge überholen.

Meine Frage: MUSS ich dazu die Kardanwelle / Auspuff ausbauen oder kann man die Schaltstange, das darüber befindliche Blech sowie die Lager an jenem sowie am Übergang zum Getriebe auch ohne weiteren Ausbau vornehmen?

Danke für Eure Info!
Grüsse, Rolf