ESP V6/10 - Bosch Spezis anwesend ? (Allgemein)

Hi,

ich versuche gerade mich etwas mehr in die ESP einzuarbeiten. Mir ist aufgefallen das ab 87 ein wechsel der ESP stattfand - bis 01/87 wurde VE6/10F2400R121 verbaut und ab 01/87 dann die VE6/10E2400R260.

Kennt hier jeman den Unterschied?

Danke & Gruße