Was bedeutet Kat-Vorbereitung beim m30 Motor? (Technik und Reparaturen)

Mich würde interessieren, was bei den alten m30 Maschinen Kat-Vorbereitung bedeutet.
Wie wirkt sich das auf die PS-Zahl aus?
Gibt es bei der Maschine Unterschiede zu den normalen m30 ohne Kat?
Woran erkenne ich am m30 3,5l Motor ob er Kat vorbereitet ist oder Niederverdichtet ist.

Gruss Weigel35