Schlackern zittern in der Vorderachse sporadisch (Technik und Reparaturen)

Hi Gemeinde
Ich hab an meinem TD in der Vorderachse manchmal ein schlackern drin zwischen 80-90 km/h wenn es auftritt und ich dann Bremse wird's extrem so das er sich richtig schüttelt ab 70 km/h runter gebremst ist es dann schlagartig wieder weg.
Ist nicht immer, insbesondere wenn's warm ist tritt es auf.
Bremsscheiben sind ATE vor 8 tkm neu.
Reifen neu und sauber gewuchtet!
Die Lenker vorne hab ich mir schon mal angeschaut, finde aber nichts
Hat jemand einen tip?
Lenkgetriebe Schrauben sind fest

Gruß
Alex