535i mit Kat CO Einstellung (Allgemein)

Hi,

ich würde gerne bei einem 535i mit Kat den CO Wert nach Tausch des LMM einstellen.
Abgastester habe ich da.

Ich habe mal gelesen, dass man die Lambdasonde zur Messung beim Einstellen abstecken muss.
Braucht man für die Messung eine bestimmte Drehzahl bei der Zielwert anliegen muss?

Kann mir jemand Stickpunktartig den genauen Ablauf der Messung und den korrekten Zielwert (glaube 1,2%) beschreiben?

Danke und Gruß,
Patrick