Schweres Leerlaufproblem beim 3,5 Liter!!! (Allgemein)

Hallo Ihr,
mein M535, 160kW, Kat nachgerüstet, hat das Problem das er mir im Leerlauf fast abstirbt und kurz darauf wieder einigermaßen rundläuft! So "sägt" er an jeder Ampel vor sich hin. Auch sirbt er mir beim Parken manchmal ganz ab. Im kalten Zustand habe ich das Problem genauso wie im warmen Zustand. Wenn er warm ist, ist es etwas schlimmer. Wer hat Erfahrung, kennt sich aus und kann mir weiterhelfen? Wo muß ich schauen? Bitte helft!!!