ABS ohne Funktion (Technik und Reparaturen)

Guten Morgen zusammen,
ich habe bei meinem M535i keine ABS- Funktionalität.
Also habe ich mir gedacht, mache ich mal einen Kreuztausch mit nem ABS- SG aus meinem anderen E28 (hier funktioniert das ABS), da die Nummern auf beiden Steuergeräten gleich sind.
Leider brachte das keinen Erfolg!
Daher meine Frage:
- Waren die Steuergeräte damals schon kodiert und können nicht einfach umgesteckt werden?
- Wenn ja, wie sah das Ganze aus und wer kann ggf. weiterhelfen?
- Was könnte sonst noch sein (Hydroaggregat, Sensoren, Verkabelung?)?

Danke vorab und Grüße
Arne