BUMM und die Automatik war futsch (Allgemein)

Heute mit meinem 535iA heimgefahren. An einer Kreuzung mal etwas heftiger aufs Gas getreten und beim Schaltvorgang vom ersten in den zweiten hats dann einen heftigen Hieb gegeben und das wars.
Jetzt fährt er nur noch rückwärts, alle anderen Gänge sind tot und es knirscht leicht.
So ein Mist . Dabei hat der Wagen erst 180k auf der Uhr und jetzt das.

Dass er repariert wird, steht außer Frage.

Hat das schon mal jemand gehabt? Was ist da jetzt kaputt gegangen?
Es handelt sich um das EH Getriebe.

Ist der Getriebewechsel machbar in einer Garage? Rampen, Wagenheber und so ist kein Problem, nur halt keine Hebebühne. Hat das schon mal jemand gemacht und hat ein paar Tipps für mich?

Gruß und danke