ABS Zahnkranz hinten tauschen (Allgemein)

Wie gehe ich vor um den ABS Ring hinten (beide Seiten) zu tauschen ?

http://de.2009.bmwfans.info/parts/catalog/E28/Sedan/Europe/524td-M21/LHD/M/1987/februar...

Reicht es nur den Flansch mit Ring (Nummer 5 im Bild) zu tauschen oder Radlager gleich mitmachen?
Seh ich das richtig, Antriebwelle muss komplett rausgezogen werden?