Bremsenprobleme 520i (Technik und Reparaturen)

Moin, dieses Lenkradschlackern habe ich früher bei fast allen meinen, damals schon "alten" BMW gehabt. Ab 80 km/h ging es los.
So weit ich mich erinnere bekamm ich damals immer Tipps die Reifen, Bremsen usw. zu überprüfen. Daran lag es aber nie. Die haben dann etwas am Fahrwerk ausgetauscht. Ich glaube die Querlenker, und alles war wieder gut.
Ich weiß aber leider nicht wie man die überprüfi. Ist auch schon lange her. Aber vielleicht bringt dich die Idee ja weiter.