Geräusche von der Hinterachse... Differenzial???

Hallo liebe E28 Freunde,

seit kurzem macht mein 535iA etwas beängstigende Geräusche aus dem Bereich der Hinterachse. Aufgefallen ist es mir seit wenigen Wochen. Anfangs immer mal wieder, vor allem bei langsamer Fahrt wie zum Beispiel beim Abbiegen, kamen leicht kratzende, sägende Geräusche von hinten.
Bei der Geradeausfahrt eigentlich nicht, bzw. nur sehr sehr wenig.

Mittlerweile ist aus dem leicht kratzenden und sägenden Geräusch ein ziehmlich beängstigendes Krazten und Sägen geworden. Komischerweise ist das Geräusch aber nicht immer das Gleiche, also nicht immer gleisch schlimm und intensiv.
Ganz deutlich hört man es wenn man den Wagen anhält und dann alleine mit der Automatik losrollen läßt und beginnt ganz gemütlich eine Schlangenlinie zu fahren. Dann ist vom leichten Schleifen bis zum deutlichen Sägen alles zu hören. Bei schnellerer Fahrt das Gleiche.
Zu Anfangs dacht ich es sind die Räder die ab und zu mal am Radlauf schleifen. Die sind es aber definitiv nicht und waren es auch nie.
Der Wagen ist zwar tiefergelegt aber es ist genug Platzvorhanden und auch beim diagonal einfedern ist nichts zu erkennen. An den Reifen sind auch keine Spuren.

Desweiteren hört man ein deutliches knacken, wenn man abruppt aufs Gas oder vom Gas runter geht. War nicht immer so. Ich Tippe mal auf das Mittellager der Kardanwelle... könnte das sein?

Laufleistung des Wagens ist jetzt aktuell ca. 255tkm. Ölstand Diff. ist gut und recht sauber.

Hat hier irgend einer eine Idee was diese Geräusche verursachen könnten?
Oder hat einer vielleicht ähnliches erlebt? Erfahrungsberichte?

Ich bin jetzt technisch nicht gerade einer der immer alles selber am Auto macht obwohl ich nicht unbedingt 2 linke Hände hab. Hab da einen treuen Freund und Mechaniker der aufs Diff. tippt.

Was meint ihr?
Vielleicht eine Idee von Michael, Erik oder Martin??

Danke schon mal...

Gruß Daniel